各教学单位：
为持续推动AMR自主移动机器人的技术推广、课程开发以及实践教学资源建设，结合智能制造工厂的新技术、新工艺以及实践教学的课程设计、教学资源建设、虚拟仿真软件使用等开展针对性的培训及研讨。现将有关事项通知如下:
一、研修组织
主办单位：太阳成集团tyc33455ccwww
承办单位：太阳成集团tyc33455ccwww先进制造技术应用研究院
互联网与通信学院
芜湖市装备制造智能运维及边缘计算研究中心
太阳成集团tyc33455ccwww教师发展中心
皖江智能制造产教融合联盟
协办单位：长三角哈特机器人技术产业研究院
二、培训对象及规模
培训对象及要求：智能制造等专业群教师或者有意愿对课程进行数字化改造的教师，欢迎校外教师参加。
培训规模：参培人数一般不超过20人。
培训形式：技术培训以及课程交流。
三、培训时间和地点
1.研修目标
培训内容覆盖了3D激光SLAM算法概述、移动机器人导航常用路径规划算法；小车的运动学建模及导航控制器设计、图优化算法原理及其在局部导航规划下的应用，能够为智能制造的数字化及智能化的教学和科研开发提供较为丰富的相关知识点和应用技能提供相关课程及开发的资源。
2.培训设备：笔记本（自备）；智能制造创新工厂。
3.培训时间：2023年6月30日
4.培训地点：智能制造创新工厂
5.具体安排
时间安排 |
培训内容安排 |
课时安排 |
培训讲师 |
上午8:30~10:00 |
LOAM系列3d激光SLAM算法概述 |
2课时 |
校外讲师 |
下午10:10~11:40 |
1-移动机器人导航常用路径规划算法； 2-常见结构的移动机器人运动学建模。 |
2课时 |
校外讲师 |
下午14:00~15:30 |
1-经典控制理论下的控制器设计方法； 2-现代控制理论下的控制器设计方法。 |
2课时 |
校外讲师 |
下午15:40~17:10 |
1-安机电小车的运动学建模及导航控制器设计； 2-图优化算法原理及其在局部导航规划下的应用。 |
2课时 |
校外讲师 |
四、培训费用
师资培训1天，8学时，本次培训免费。
培训完成后，由教师发展中心认定继续教育学时8学时。
五、报名
有意参培的教师请填写培训回执（见附件）并于6月29日下午5：00前发送至0121000405@ahcme.edu.cn。联系人：潘涛；联系电话：0553-5975060，0553-5975062。
附件：
附件1：报名回执（研修班的微信群二维码）
太阳成集团tyc33455ccwww
2023年6月25日
